Procesor 80C535 tzv dolní ovládá reset procesoru 50C320 tzv. horního. Po připojení napájení se jako první rozebíhá program dolního procesoru, a horní procesor je držen v resetu portem. Po provedení některých nezbytných instrukcí ukončí dolní procesor reset nastavením portu do 0 a čeká na odezvu.

Horní procesor odpoví po sériové lince zprávou OK, nebo zprávou chyba kontrolní sumy.
Pokud zpráva nepřijde do časového limitu hlásí se Error 9a 1. inicializace SMC.
Pokud se přijme zpráva o chybné kontrolní sumě zobrazí se Error 9 CHKSUM SMC.

Dolní procesor pokračuje vysláním konfiguračního bajtu ( ze sériové EEPROM ) do horního procesoru.

Horní procesor po příjmu konfigurační zprávy nastaví vnitřní proměnné a zkonfiguruje XLINX. Potom kontroluje nastavení jumperu pro zablokování kontroly pohybu krokového motoru.
Pokud je jumper propojen a hlídání je zablokováno, pak se několikrát vysílá zpráva "blokování hlídání chyby X". Tato zpráva vyvolá na displeji nápis Error 0. Pokud jumper není propojen, nebo po odvysílání zpráv "blokování hlídání chyby X", odešle zprávu OK.

Pokud nedojde v časovém limitu žádná zpráva od horního procesoru hlásí se Error 9a 2. Inicializace SMC.

Odstranění chyby je možné pouze výměnou paměti SMC nebo systému K51.